谢谢了，朋友们，问题前几天解决了。经过多方询问，发现本来是个很简单的故障，但由于一些维修人员的疏忽大意，使问题变得复杂化。

最初的毛病：X轴的光栅尺编码器的电缆损坏。当时只需要更换电缆即可。

但交接给下一班以后，当班的维修人员错把X轴的电机编码器的电缆剪断。

再交给第三班以后，仍没有认真对待。把一跟好的电缆，错当那跟剪断的，用新的电缆代替了。并且又错把主轴电机编码器电缆接到了X轴驱动的202端口。

所以当时的接线状态时：控制器和驱动上，X轴电机编码器的那个端口依旧接的是那根断线，X轴光栅尺编码器的那个端口接到了主轴电机编码器电缆。。。

接着维修人员又执行了“硬件确认”！！！然后就变成了图中的状态。

我们工程部门过来后，重新查找和更正了接线。然后回装了DP, 接着copy 和 confirm SI.

重新上电后，机床恢复到了正常状态。