哦，楼主的意思是说负载的惯性大小。但是只说了负载两个字，没说惯性，所以造成阅读误解。嘻嘻，这也正说明，在技术论坛里发帖，还是要强调语言的严谨性，防止别人误读自己的意思呦。

50ms的启动时间？这个不是随便说的，要计算的，就是要已知系统的轴系转动惯量，然后按照惯性公式计算。当已知了系统的总输出驱动转矩，可以计算加速度或启动时间。如果已知启动时间和轴系惯性，可以计算加速驱动转矩。

不过，对于一个电机驱动的加速过程，除了加速度所产生的加速转矩以外，系统摩擦阻力，负载转矩都要考虑。是三个驱动力的合成。他与电机的输出转矩平衡。

其实，楼主应该反问机械工程师，他设计提供的负载惯性是多少？系统的机械结构一旦确定，系统的摩擦阻力受力分析也应该就清楚了，都有哪些，不过这个系统摩擦也可以实测。但事先选择电机功率时，也要有一个数量级的估算。机械设计要提供相关的数据。

机电一体化的系统，机和电是不能分得太清的，你中有我，我中有你，紧密的配合，才能搞好系统设计和制造。

仅供参考。