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发布于 2018-04-06 10:18:16
9楼
两个伺服电机做同步，目前的方案是主轴的力矩输出值给从轴。
有一个疑问，输出的力矩取决于负载，假设我现在的主轴的力矩值是100，此时
我将100给从轴，虽然两个伺服的负载几乎是一样的，但是也不会完全相等。
此时如果从轴的负载只需要80的力，那是不是从轴值需要输出80的力就行？
如果从轴的负载需要120的力的话，从轴需要输出120的力吗？
这块不是太理解，有做过项目类似项目的，给解惑一下呗。
这要看楼主所做的是什么同步。按楼主介绍的这种主轴转矩给从轴，应该是两台电机之间为刚性连接，共同驱动同一个负载，两台电机到负载的共同作用点因制造原因机械特性不可能完全一致，出现同一转速下致两台电机出力不同，楼主的这种方案就是让两台电机平分负载，如果从机转矩低于主机，让从机提速，反之减速。
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