系统是S7-300+CU320两个直线轴一个旋转轴,旋转轴是111报文FB283控制,现在开机后没有报警,手动模式旋转第三轴就是旋转轴后报警A07496EPOS:无法使能(这个电机换过1KF7同步电机绝对值编码器)换完后重设过参考点,
1:缺少 EPOS 使能 (BI: p2656)。
2: 缺少位置实际值有效反馈 (BI: p2658)。
参见: p2656 (EPOS 简单定位器使能), p2658 (EPOS 反馈“ 位置实际值有效”)
处理: 检查相应的二进制互联输入端和信号。
P2656关联的是R2526.3,P2658关联的是R2526.0

这些参数是怎么来的,哪有功能图的相关说明。不知道从那查起。