回复:关于力矩分担和力矩限制的疑问

kdrjl

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发布于 2018-04-07 14:43:17

14楼

6楼北雪的发言,点到了问题的穴位。讲得很符合主从控制的基本原理。


主从控制结构:主是转速闭环控制,从是主的转矩设定值输入给从,从仅仅是转矩控制。这样的结构从整体看就是一个转速闭环,双转矩内环,双电机同轴机械并联驱动。


所以,两个电机的转矩控制环都要跟随主的速度环,这是主从结构和原理决定的。

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guzhang

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