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回复：关于力矩分担和力矩限制的疑问

RENHQ

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钻石如何晋级?

发布于 2018-04-10 11:13:07

16楼

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以下是引用菲戈在2018-04-07 15:04:13的发言 >15楼：

学习了，主从轴还有通过扭矩同步。之前只知道位置同步

最终也是位置的方式吧

不过由于是同轴的，位置同步了。位置应该是最外环了吧

速度和转矩可能位于中间，内环是电流环吧

不知道理解正确不

Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6

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guzhang

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