精度，涉及两个数据的误差：1、区间脉冲数；2、区间时间。

1、区间脉冲数，可以认为最多2个脉冲误差，分别是前后两次读的时候，各产生最多1个脉冲读误差；

2、区间时间，如果采用定时中断，且没有其它中断干扰，定时精度应该是很高的，我认为0.1ms的精度应该没问题。如果有其它中断干扰，由于200(包括smart)是单级中断，定时精度的最大误差受别的中断程序执行时间的影响。

如果不用中断呢？在主程序中读1ms分辨率的定时器，和读脉冲一样，最多产生2ms的误差。要想控制相对误差，两次读的间隔不能太小。比如10ms的区间，时间误差就达2/10=20%，如果把区间扩大到100ms以上，时间误差就不大于2/100=2%。1%的误差（区间200ms以上），若是人眼观察，数据的更新速度已经可以算快的了。