发布于 2005-07-10 13:00:54
0楼
呵呵,能看见万老师的贴,兴奋呀。真是久违了。
让我来回复楼主的问题好吗?我觉得楼主的问题有疑点,就是如果在没有制动单元和制动电阻的情况下,采用OFF1停车,可以通过延长减速斜坡时间来消除F006故障。不应该出现因为减速斜坡时间太长系统共振的现象。是不是你的系统没有调整好?
采用OFF2确实可以解决停车过承报F006的问题。只是停车过程需要更长的时间。因为激活OFF2,系统的调节器被禁止(封锁),这等同输出电源被切断,电机按惯性滑行停车。这种方式停车是安全的(OFF2的别名就叫安全停车),所以没有任何隐患存在。
如果你的系统是大惯性,推荐加制动单元和制动电阻。采用动力制动停车。
我是你的朋友