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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-04-10 15:49:45
9楼
非常敬佩y版对定时器的深度领悟，曾经看过y版对定时器的剖析，则耐，我才疏学浅至今也没有完全理解到这个深度。
至于这些定时器BITIM/CITIM，我确实应用的很少。
有一点疑问的是这些定时器用什么条件调用？
32位的那个定时器是49天周期的循环1ms分辨率的时间计数器，全局，任何地方均可对其读取，无附加条件。
一般短于49天的事件都可以直接拿这个定器来定时。为避免32位有符号数的问题，24.5天内的时间差可以保证是正值。
关于主程序内测量速：禁止中断，再读HC和这个1ms定时器，然后再允许中断（若有中断要用的话），计算区间时间，若不够（比如10ms的扫描周期，你想要的区间至少是100ms，那10次扫描后才有100ms以上的区间），本次读取值丢弃，等下一周期再读。区间时间够了，就可以拿来计算速度。
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