为什么MC_Halt的Req是上升沿的时候有效？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

为什么MC_Halt的Req是上升沿的时候有效？

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周杰伦

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为什么MC_Halt的Req是上升沿的时候有效？

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2018-04-10 20:47:40

这样设计的初衷是什么呢？

既然要用到停止一般是因为安全的问题。

上升沿有效的话，如果这个危险出现在运动之前，那么运动的时候岂不是又可以动了。

Req应该是一直使能才对啊。

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guzhang

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