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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-04-11 06:58:56
13楼
不用中断也行。无非就是要一个时间区间和脉冲数的比值。时间区间可以任意值，你选2毫秒，我选5毫秒，这次测量4毫秒，下次测量6毫秒。都能测得脉冲增量。只要你知道这可变的时间区间仍然在你掌握内就可以了。还有，时间永远是个增量值，脉冲数也只能是个增量值。
延伸一下，pid的采样时间也是可以不固定的。
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