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105报文中位置值怎么给定的原理

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qigexiaotupi

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105报文中位置值怎么给定的原理

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2018-04-11 15:15:46

simotion通过报文105连接s120，我看了控制字，位置数据是怎么给到s120里面的？必须要要在程序里编程给定吗？要写入哪个参数？报文里G1_STW,（p480）XERR（p1190）,KPC（p1191）设置跟设定位置有什么关系呢，一直搞不清楚，麻烦大师们解答一下。

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