quote:以下是引用伊默在2005-07-05 16:38:00的发言：
不是直接测量，我只要求在换卷（就是一卷已经收完了，再换一个空卷来收卷）时把空卷的辊径输入，根据辊径和主线速度还有减速比算出刚一启动时变频器应该输出的频率。在启动以后就不用管了，就只用PID调节了。 我这样做的目的就是为了一启动就能收卷和主线速度同步，不会出现超调。 比如我们的工艺参数为：
辊径:0.1M
电机:0.4KW，Ne=1380 RPM
减速比90:1
根据电机学公司 N=60f(1-S)/P
即1380=60*50(1-S)/2 得到(1-S)=0.92
当刚换卷时辊径为0.1M，线速度为4M/Min，那么这时要求辊的角速度为4/(3.14*0.1)=12.74转/分钟， 再因为减速度比为90:1，即此时电机的速度应该为12.74*90=1146.50转/分钟
那么此时变频器的频率为60F(1-S)/P=1146.50 ，F=1146.5P/60(1-S)=1146.5*2/(60*0.92)=41.54HZ
通过以上计算我就知道在换完卷后，一启动机器，变频器就直接输出一个41.54HZ的频率，这样就达到了和主线速度同步，接下来再用PID微调达到张力恒定。
而如果开始不设计这个频率的话，就直接用位置式的PID输出，就是要达到同步都要很长的时间，这样肯定会有大的超调的。


还有，为什么我不用力矩控制方式！？因为所需的力矩太小了，变频器达不到这个精度。
由电机学公式知道0.4KW的电机额定转矩约为9550*0.4/1380=2.77N.M ，经过一个90:1的减速机后折算到变频器输出力矩为2.77/90=0.031N.M
而汇川变频器说明书上讲到它的力矩控制精度为额定力矩的5%，即2.77*0.05=0.1385N.M 这要远远大于收卷所需的力矩0.031N.M，所以用力矩控制是不行的，只能用速度控制方式了。

主要还是因为我们的线速度太小，才4M/Min，所以必须搞个90:1的减速器，若是没有减速器而直接用电机带负载的话，就可以用力矩控制方式了！

---