数控系统:西门子840D

故障现象：显示器上面出现30010报警，提示伺服电源丢失

诊断排查:1、观察伺服驱动板，板上所有的报警指示灯全部亮起。

         2、关断电源后，重新上电启动，系统的NCU运行状态数码管显示6，但是驱动板上面的状态显示灯不能熄灭，显示器上面出现300101报警

3、有数字万用表测量电源模块上面的供电电压，发现三相电源中有一项的接线端子松动打火，做好连接后，故障任然存在

4、在其他型号的磨床上面进行试验，当断开NCK与第一个驱动模块断开，也出现报警

5、检查设备总线和驱动总线特别是NCK和sp1驱动模块的连接总线，以及有关的插接件，都在正常状态。

6、试换NCU和轴卡，也不能排除故障。

7、最后通过判断逐个驱动模块发现三个都是损坏的，更换相同型号驱动模块正常工作，确定三个功率模块都有问题。