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发布于 2018-04-13 22:31:19
3楼
另外请教一下：我程序里面控制方向的 m20.4不管是1还是0，电机的方向都不受影响。这个不是控制方向的吗？为什么电机方向不受它控制呢？ 另外,我是把q0.2接到驱动的dir+,上电以后q0.2一直有输出,为什么它一直有输出呢？怎么控制q0.2的输出状态呢？
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