回复：增量编码器使用高速计数器计数脉冲能不能做到不丢脉冲？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：增量编码器使用高速计数器计数脉冲能不能做到不丢脉冲？

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2018-04-14 13:02:35

9楼

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以下是引用威师爷在2018-04-14 12:51:19的发言 >8楼：

当然没有怀疑1200的能力！

在忽略机械的问题以外还有什么地方需要注意的？，或者说大家都是如何使用高速计数器的？有什么好的策略？

机械的间隙可以理解为基本上是固定的，但是我的计数误差实际上不是固定的，有时候非常正常，运行几个小时都没有问题，但是有时候突然的失真（与机械误差的值相差很大），我在想是不是干扰等等问题引起，但是接线，屏蔽等等方面都做不到破绽。

以下是引用Zane在2018-04-14 12:35:12的发言 >7楼：这就是回隙引起的呀...

引用7楼详细内容：

这就是回隙引起的呀，假设你从A点出发，移动一段距离后又返回A点，这时编码器的读数与出发时的读数肯定是不一致的呀。

指望S7-1200计数会有问题？做梦！

以下是引用威师爷在2018-04-14 12:20:25的发言 >6楼：机械位置来回循环的...

引用6楼详细内容：

机械位置来回循环的几次以后，物理位置参考点不变发现脉冲误差的很大，可以确认这个误差绝对不是机械间隙引起

以下是引用Zane在2018-04-14 12:05:55的发言 >5楼：请问楼主是如何判...

引用5楼详细内容：

请问楼主是如何判断丢脉冲的？

有计数，没到位？

首先，分析清楚误差产生的原因，是干扰问题，解决干扰问题；机械问题解决机械问题，控制系统能知道这个脉冲是干扰的我不应该计的吗？但控制系统能知道运动反向因该补偿一个回隙。

说到底，解决了干扰问题，就不应该再考虑定位脉冲计数的误差问题了，如你所说那伺服数控还能正常工作吗？

所以你的论题实际上是个悖论！

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guzhang

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