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发布于 2018-04-14 21:37:48
8楼
电机的加速度闭环控制工艺，这个工作已经通过实测，实用化工艺控制通过了。由此有两点收获。
第一，加速度采用的单位我们是线速度的加速度，量纲是米/秒方。这在DCC里是需要规格化计算的，不能随便的给一个微分时间就ok了。要考虑与实际加速度量纲的一致性和准确性。由此，要知道电机的最高转速，最大加速度上限和输出轴转鼓旋转直径。通过计算。得到准确的控制结果；
第二，此项目也了解了DCC的功能块的一些特性，比如，对于BiCo模拟量的参数，不管是转速，转矩等物理量，他们的实际值只要连接了块的输入，就变成了%的参数，所以在制作功能块的工艺参数时，对其量纲计算和转换是要做工作的。百分比和量纲之间变来变去。很有意思呢。
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