回复：G120静态优化疑问？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120静态优化疑问？

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黄金如何晋级?

发布于 2018-04-15 10:58:41

3楼

先改成开环，F0002检查发现P1120设置为120S，又将P300改成21，脱开负载，保留减速机（SEW电机减速机一体，不好脱开），做动态优化，做完优化后，将P1120改成50s,速度能提上去，不过有波动，设定40转，实际在37~41之间波动，低速20转以下平稳。怀疑减速机齿轮受损，因为之前负载连接松动，减速机受到轴向撞击，减速机以较高速度运转时，听到里面有间断的响声。

智者乐山,仁者乐水.穷则独善其身，达则兼济天下！

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guzhang

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