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V90PN伺服原点丢失求助

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wangyang4328

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V90PN伺服原点丢失求助

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2018-04-15 14:04:23

我这边伺服的型号是6SL3210-5FE13-5UF0，电机的型号是1FL6092-1AC61-0LB1。控制系统用的是1516的。通过工艺对象采用3号报文进行控制，通过MC_HOME指令设置原点。但是现在有个很奇怪的问题，就是在驱动器断控制电之后，PLC的原点设置完成标志位会丢失。如果PLC再重新传程序之后不但标志位会丢失，而且设置的原点值也会丢失。现在我完全找不到头绪。求各位大佬帮忙看看是怎么回事

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guzhang

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