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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-04-15 17:25:14
7楼
例如，两个加持工件的轴，工作完成后，需要回退到各自的原始位置，此时可能距自己的原点距离不同，能否同时向不同方向，以不同的速度运行呢？
谢谢各位斑竹及论坛技术大咖。
通过编程走到原点的话，不能，编程只能有一个速度，必然是一个插补结果，而各个轴走的速度是这个矢量速度在各自方向上的分量。
靠功能回退的话，例如ESR功能，除了必须的插补轴，不参与插补的轴，各走各的，按最大加速度各自减速。回退轴必须参与插补，延时停止轴在时间延时时间结束后，可以不参与插补。这个是顺便说的。
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