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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-04-17 14:42:56
6楼
因为闭环移动，系统部分需要根据你光栅尺的脉冲来确定是否移动到位，如果把系统的读数位放大，比如从小数点后4位改成9位，你移动0.001，应该显示当前移动值是小于0.001的。
轮廓误差监控的原因就是到当前停止位时，我没有读到应该读到的脉冲数量，所以报警了。
而自动优化实际测量的是你电机的状态，比如电流转矩值，这些值是你光栅尺给不了的，所以还是会移动且会停止
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