回复：G120静态优化疑问？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120静态优化疑问？

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2018-04-18 13:35:00

17楼

是以前的G120？还是新的G120-2？固件版本是多少？要看对应的手册！
按照手册，一步步来就不会有问题的。
仅动态优化时会有调整的必要！减速机会有附加的转动惯量，齿轮间隙。所以两者同时存在时，确实需要手动调整的介入。如果是第三方电机，脱开齿轮箱的静态辨识是对的。因为需要电机能转一点点角度。如果是西门子电机，直接选订货号是没必要的。
动态优化是针对整个机械传动系的。优化结果往往不会满意的。要手动调整矢量增益和积分时间，在响应与噪音（波动）之间找到平衡点。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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