请问如何让走绝对定位的v90在到达15厘米处迅速反转到达50厘米处然后又迅速返回循环？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请问如何让走绝对定位的v90在到达15厘米处迅速反转到达50厘米处然后又迅速返回循环？

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刘工TIA

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普通如何晋级?

请问如何让走绝对定位的v90在到达15厘米处迅速反转到达50厘米处然后又迅速返回循环？

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2018-04-20 14:38:36

现在的情况是每次到了15厘米处，我马上出发50厘米设定值给v90。电机的工作情况是，到了15厘米处从400转减速为零然后迅速加速到-400转行走到50厘米（此处速度值为举例），但是这个过程也就是从正向的速度到0再到反向的速度值大约需要一秒多，可看到到了位置反向时有个明显的停顿。这样不满足工况。请问一下有没有办法调整更快。
伺服电机是皮带轮传动带动丝杆，皮带轮减速比是1:2，丝杆是5mm，目前伺服的参数p1120.p1121是0.1,Ipos的加速度和减速度是由原来的6325改到10000.速度环增益由原来的0.35调到0.42
请大家赐教。

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