最近一个新项目需要选择适配的电机，设备本身就是一个桌面型的小型设备，只需要单电机减速器和机械传动带动全部工位运行即可，速度也不快20-60/min，但是电机方案现在十分犹豫：

一开始考虑的是交流电机方案，因为也无需控制系统，应该可以节省下一个开关电源的位置，只需交流减速电机加变频器即可。弗兰德也给了相应的方案，但是交流电机在低速运行下转矩出力会变小这个问题比较麻烦，而且西门子的交流减速电机真的太大了，放在机器上像是大马拉小车。

而后开始考虑直流方案，但是西门子网站上似乎没有直流减速电机的方案，24V直流电机都是伺服电机，但是这个设备在无需控制的情况下使用伺服电机似乎有点大材小用，而且也找不到对应的减速机和调速系统。

这种情况下，论坛的各位大神们会选用哪种方案？直流还是交流？

另外直流电机的话，西门子有现成的方案可以用吗？（直流减速调速）如果没有还有哪些品牌的电机质量比较可靠？