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   G120是早期的CU240S-DP, 该减速机驱动辊子旋转，辊子类型不同，吨位、尺寸大小不一。之前换过减速机，电机是一样的，前段时间运行正常，近期才发现该问题。按照我的理解静态优化后修改的参数（识别电阻，电抗，建立电机模型），不应该导致速度达不到设定值，静态优化是在P1120,P1121在120S时做的。因速度达不到设定值，在做动态优化的同时又减小了P1120,P121到50S。当时做完动态优化后，速度能提上来，在设定值附件波动，就以为动态优化是解决问题的原因，知道第二次做动态优化后，速度也达不到设定值，才怀疑是P1120和P1121的问题。我对速度达不到设定值，感到很疑惑，是因为静态优化时的P1121,P1120选的太大？按说动态优化时才用到这两个参数啊？