我最近在搞CU250S-2PN的EPOS功能，之前一直用sew驱动器的类似功能，配西门子的plc，实现起来成本有点高，一直知道G120也有类似的功能，但是没有机会试，最近找机会试了一把，而且其比sew好的地方在于，因为设备跑起来会打滑，所以用了ssi接口的线性测距传感器，sew的驱动器仍然强制要求需要电机尾部的转速反馈用的编码器，也就是说得有2套编码器接入到驱动里面，无论机械设备对动态响应或者定位精度要求高低，都得是2套编码器，速度反馈和位置反馈，sew买了驱动还要买总线通讯卡，编码器接入卡，成本增加不少，。

但是g120可以不用转速反馈，这样可能会降低点精度，但是对于要求不高的，还是可以接受的，配西门子plc，无线多加通讯卡和编码器卡，只需要买个epos授权，感觉还是挺有优势的。