回复:电机加速度闭环控制

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发布于 2018-04-21 11:26:45

16楼

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以下是引用Haohaobb在2018-04-20 22:25:48的发言 >

我最近在搞CU250S-2PN的EPOS功能,之前一直用sew驱动器的类似功能,配西门子的plc,实现起来成本有点高,一直知道G120也有类似的功能,但是没有机会试,最近找机会试了一把,而且其比sew好的地方在于,因为设备跑起来会打滑,所以用了ssi接口的线性测距传感器,sew的驱动器仍然强制要求需要电机尾部的转速反馈用的编码器,也就是说得有2套编码器接入到驱动里面,无论机械设备对动态响应或者定位精度要求高低,都得是2套编码器,速度反馈和位置反馈,sew买了驱动还要买总线通讯卡,编码器接入卡,成本增加不少,。

但是g120可以不用转速反馈,这样可能会降低点精度,但是对于要求不高的,还是可以接受的,配西门子plc,无线多加通讯卡和编码器卡,只需要买个epos授权,感觉还是挺有优势的。

哦,这样呀。那就用一下G120,然后积累些应用体会,拿来共享。非常感谢呦。其实传动技术,本身都是相通的,仅仅是使用的工具不同而已,控制目标和实现的工艺目的完全是一致的。

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