刚刚看了你的程序，从报警号推断有两种报警的原因，第一种是从压力传感器过来的报警

 从程序看：

M006: A     #V_CW                       // Vorspanndruckueberwachung CW aktiv
           AN    #E_CW                       // Druckschalter, Vorspannung in Spannstellung CW
           O    
           A     #VCCW                       // Vorspanndruckueberwachung CCW ak
           AN    #ECCW                       // Druckschalter, Vorspannung in Spannstellung CCW
           L     S5T#2S
           SD    #Timer_Vorsp_n_err
           A     #STSP
           A     #Timer_Vorsp_n_err
           S     #FEHL                       // Fehler
           A     #FEHL                       // Fehler
           R     #DRIO                       // Druckwert in Ordnung

      A       #V_CW    CW顺时针方向动作启动
      AN    #E_CW           顺时针方向到位，下面加入两秒延时，到期后置位  S     #FEHL 。如果动作接通在两秒之内未到位触发报警。  

外部对应点I28.0、I28.1、Q30.4、Q30.0。  

 通过硬件组态看应该是通过murr模块接入的信号。

外部对应的应该是IFM之类的压力仪表传感器，你可以手动将它们设定值调低看看，但要小心点设置过低会不会影响机床工作，从你说的阀体压力可以推断出故障现象原因，当阀体正常时有3.5v压力在工作时由于压力大，动作在两秒之内能完成，而阀体不好时只有3v电压，说明压力偏小直接导致两秒内无法完成动作触发报警。

这是个人猜测毕竟没有实物只能靠程序和经验判断。但思路没问题。