回复:电机每小时启动不超过6次--整合困难

shine

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2018-04-23 13:54:13

5楼

其实用不着BTIME指令。

SM0.5上升沿作为秒脉冲,对一个int进行计数,每次电机启动,将计数值压入队列。

当前计数减去队列第一个数值大于3600则队列FIFO,如果队列条目数达到6,则不允许再次启动。

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guzhang

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