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发布于 2018-04-23 21:26:41
12楼
这么厉害？
我经历过的编码器故障是电机会先动作一下才会报故障（也是欧美某某品牌的）。
只是报警响应非常及时。我想会不会是S120的反应太快了感觉不出来所以认为电机没有动作？
如果能够没有输出就检测的到那这个应该也是要有滤波采样时间的吧？
这个其实并不厉害。仅仅是做的专业，做的更人性化而已。凡是干过微电子电路的，都应该知道，对于增量型编码器的脉冲电路，一上电，就应该有高低电平信号的，而且A和A非，是互反的，B和B非也是互反的，A与B之间相位相差90度。
如果上电以后检测不到各路的信号，就能判断编码器通道有事儿。这样的测试和自检，应该都可以实现，并不难。关键是设计者想不想做罢了。
用西门子的驱动产品，时间久了就知道，他能够自检测许多的参数。所以，出现问题，用自检r参数的方法，可以很快锁定问题点的。而我们自己做的测控软件，根本没自检，都要靠通过西门子的驱动自检，来锁定上位通讯的错误。
真的是挺无语的。
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