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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-04-23 21:57:39
14楼
K版主你好，我们的这个S120驱动是用在天车行走的，由于我们的钢结构大梁平行度的偏差，从东往西112米差了有5个cm,尤其在东面轮子只压了一半导轨，也正是在这一段（10米处）出问题，其他地方正常。
你这个图我看了，我认为问题不大。有一个参数P1441，你设置的是多少呢？把它设置为40ms看看效果如何？
从图的横坐标时间轴看，波形的毛刺频率很高，40ms的滤波应该能把振幅削平了吧？可以试试看。
F31115是编码器脉冲的振幅超了。要是能用示波器看一下整个行程中编码器信号在各段的脉冲波形，做一个分析就好了。
另外这个故障也可以通过P491 = 1化解。就是出现故障，变成了无编码器运行。
精华帖版主置评：说的有道理 楼主试一下
推荐帖推荐理由：给予我分析问题有很大的帮助。（推荐人：渔明锅红）
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