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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-04-24 15:56:13
16楼
我觉得滤波时间还可以大一点，还有设置100ms的，那样似乎对速度调整没什么参考了，但速度稳定。
兵版的那个关于编码器的质量的影响我觉得还是可能，比如轧钢行业很少用那些精致的小的编码器，一般都是那种体积大，看起来很壮实的重型编码器，它体积大大，各个原件用的都比较厚实，一点点的震动根本没有问题，，库伯勒还有林德的重型编码器我都用过，我觉得质量还有重量都杠杠的，，
软连接用过，效果也不错。。
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