最近单位的分卷机，开卷直流驱动器10天左右报了两次F60300故障，查看故障值是3（电流峰值超出了 290% 的电枢实际额定直流电），每次复位后再开机又正常运行。正常运行时开卷减速机内有异常声音，而且震动很大，机械工检查没有发现问题。脱开电机减速机联轴器转动电机，速度低于100转时，速度变化在30转左右，速度越高越稳定，电机速度大于300转时，速度波动在2-3转，增大P050225,减小P50226均没有明显的改变。停机重新优化驱动器，查看参数P50155=0.36、P50156=0.051、P50225=1.4、P50226=0.124,开机空转开卷电机低速时速度波动还是很大，没有改观。后来做28项优化时报60050故障，故障值是501（转速超出公差带），有哪位知道这是啥原因？另一个设备厂家驱动器参数P50225=30\屁0226=0.194、P值这么大设备运行也很稳定，现在不知道该修改哪些参数，让速度和电流稳定。请做过的朋友指导一下！