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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-04-24 21:23:43
18楼
增大滤波时间能解决这个问题？
这个故障是指编码器的幅值超限，又不是指速度实际值波动大，处理的方向不对吧？
我个人感觉，这种故障，要么是编码器有问题，要么是EMC导致A/B通道幅值超限。与参数设置没太大的关系。
当然，P491=1是个不错的解决方案。
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