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发布于 2018-04-24 21:57:46
4楼
1、系统以前运行正常，只是最近出现这种异常现象？
2、"正常运行时开卷减速机内有异常声音，而且震动很大，机械工检查没有发现问题"——这是个异常点，减速机内部是齿轮啮合，机械结构和润滑正常的话，不会有异常声音和振动过大；
3、至于P/I参数，调整的是驱动器对负载的响应曲线，不同的PI组合，有可能得到差不多的控制响应，属于正常。
4、在低速不稳定，在高速稳定，应该是调试的时候根据正常负载状况，将轻负载和重负载的特性调得不一致而已。
综上判断，我觉得楼主更应该重点检查的是减速机。
空载手盘刹车盘转动时，减速机内部有轻微的擦声，但是打开时检查齿轮及轴承又没发现问题。
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