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发布于 2018-04-24 22:19:22
19楼
增大滤波时间能解决这个问题？
这个故障是指编码器的幅值超限，又不是指速度实际值波动大，处理的方向不对吧？
我个人感觉，这种故障，要么是编码器有问题，要么是EMC导致A/B通道幅值超限。与参数设置没太大的关系。
当然，P491=1是个不错的解决方案。
哈哈，兵版，从图上看，就是波形有“刺”，对于这种现象，难道不首先考虑滤波问题吗？因为小时间常数的滤波，对波形的消“刺”极其有效。它不影响基波，只针对毛刺的峰峰值。这个方法，在模电电路和数电电路是常用的。在这里都是数字化的，但原理是相同的。
当然，话说回来，楼主说已经给了30ms的滤波时间了。所以说明此方法用过了，但效果不明显。如果这种方法效果不明显，那就说明这种振动的波形“毛刺”，不是差模的，是共模的？滤波不行。只能考虑其他的解决方案了。对编码器减震的方法，可以试一试。
其实，我一般不主张屏蔽故障，除非一时解决不了，又不能停止运行，采用屏蔽故障是临时的，不得已的措施。仅此而已。
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