感觉还是PLC部分接口型号的问题吧

6405 [通道 %1: ] 指令 %2 PLC应答参数 %3 - 标识符 %4 无效

参数： %1 = 通道代码

%2 = 命令编号

%3 = PLC 确认参数

%4 = 错误标志

说明： 当前组合中 PLC 对指定命令的应答是无效确认。对于 " 命令编号 " 确定了下列分配号：

1 移动刀具、装载或卸载刀具库

2 准备换刀具

3 执行换刀具

4 准备换刀具并且利用T 命令执行

5 准备换刀具并且利用M 命令执行

7 终止撤消的刀具命令

8 对照预定方案检查刀具运动

9 检查刀具运动

0 送刀确认

参数2 和3 指定PLC 命令和确认编号状态。

例如：报警信号参数4 是10。它并不确定是否必须预留异步刀具运动缓冲区单元。在此例中，该参数被NCK 忽略。报

警的其它可能原因：不能用此命令指定换刀具。刀具库中没有非法参数中指定的刀位。

第三个参数- 错误识别- 给出了该报警更详细地说明。含义：

- 0 = 没有确定

- 1 = 不允许的状态或PLC 接收到的状态不明确。

- 2 = 源刀具库及目标刀具库编号/ 位置编号未知。

- 3 = 没有确定

- 4 = 刀具运动命令中目标刀具库编号及位置编号无终止目标值

- 5 = 没有确定

- 6 = 换刀具过程中源刀具库及目标刀具库编号/ 位置编号未知

- 7 = 非一致数据PLC 命令：或VDI 中不一致的刀具库地址或NCK 命令与PLC 所确认的命令不符或两种原因同时起作

用

- 8 = 非一致数据PLC 命令：丢弃刀具时被丢弃的刀具被异步卸载。NCK 无法执行新的选择。

- 9 = 非一致数据PLC 命令：命令确认数据想要将刀具移动到一个被另外的刀具占用的刀位。

- 10 = 没有确定是否必须为异步刀具运动预留一个缓冲区单元。