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发布于 2018-04-24 23:04:32
21楼
S120的驱动器出现F31115报警，原因是导轨平行度不好，但是导轨是装在钢结构厂房上的，钢结构无法调整，有好办法吗。
报警信息：
在导轨平行度好的地方，记录的左右两边电机上编码器速度波形是平滑的，并且不出现报警，如图波形。
在导轨平行度不好的地方记录的左右二台电机编码器速度波形，左边的波形异常，并出现F31115报警。
我想通过改P9549参数，把6mm的偏差放大，不知是否可行，这样会不会减少报警次数。
另外在改P9549时要改P10的参数，考虑到带安全功能，改过之后S120会不会报警。
恳请专家能指点一下。
这个天车的跨度非常大？而且吨位也比较大？
采用的是变频器之间主从控制？还是在PLC做的主从控制？没有主从控制或者纠偏控制是不需要采用两边独立的传动的。
编码器速度波动首先考虑的是，是不是实际上天车的物理量在波动，比如轨道不好，导致传动过程有震荡（阻力太大系统不断的在调整所以会出现超调的问题也就是楼主说的速度偏差故障）
我觉得要解决这个问题的根本原因是查一下为什么会偏差5cm？系统没有纠偏功能？同时检查编码器的联轴器连接是否牢固？
我觉得是不是参数调整的不是很好？在转矩大（阻力大）的位置容易出现超调？
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