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回复：S120的驱动器出现F31115报警，原因是导轨平行度不好，但是导轨是装在钢结构厂房上的，钢结构无法调整，有好办法吗。

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2018-04-25 21:27:34

28楼

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以下是引用渔明鱼工在2018-04-25 11:48:31的发言 >：

我检查了其它设备（不是天车）的PI参数是这样的。




天车的转速震荡频率很高？，看时间轴即可见。总觉得不对劲。另外，你录的波是两组转速？是两个电机同步驱动吗？


另外，积分时间那么短？放大倍数很高？这样的数据，对于大惯性的行车负载特性合适吗？很容易震荡的呀。也就是说，现在的速度环特性很硬。不知道为什么要这样做？

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