看了一下手册他的故障处理。

处理： - 检查编码器/ 电缆。
- 编码器同时发送信号和反转信号
注释：
针对 SMC30 （仅订货号 6SL3055-0AA00-5CA0 和 6SL3055-0AA00-5CA1):
- 检查 p0405 设定：只有当编码器连接到 X520 上时，才允许 p0405.2 = 1。
对于不带 R 信号的方波编码器，在连接到 X520 (SMC30) 或 X23 (CUA32, CU310) 时应设置以下跳线：
- 引脚 10 ( 参考信号 R) <--> 引脚 7 ( 编码器电源 接地)
- 引脚 11 ( 参考信号 R 反向) <--> 引脚 4 ( 编码器电源)

故障出现以后还是认真看看说明书上的故障处理，，有时他会给你提示，

K版用的是SMC30吗？？估计也没有

R信号接了没有，我一般都不用的，只是A B A- B-