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S7-300读取G120反转速度不正常！

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狂野的八神

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S7-300读取G120反转速度不正常！

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2018-04-26 22:43:09

S7-300通过profibus DP与G120通讯，报文352,在PLC程序中处理读取到的G120实际速度，目前正转速度显示正常，反转速度异常，相关程序如图1、2、3

1.png

2.png

3.png

个人分析：报文中的转速应该是带符号的，在反转时为负值，我程序这样处理直接去掉了符号，所以数值不正确，但是为什么正转时，这样处理又能正确？

S7-300读取G120反转速度不正常！ 已锁定
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