经常看见楼主的精彩回答，楼主的认真严谨是有目共睹的。感谢楼主给我们学习路上的许多帮助。

关于通信，我希望我们的应用工程师，特别是新手，首先要一定的通信基础知识。不要一上来就是通信指令应用。要理解PLC的通信伙伴的通信协议内容。用指令要知其然，知其所以然。例如我们用modbus库指令，要了解为什么要有站地址slave、存储地址DataPTR，数量Count，为什么要有Mode，Baud，Parity等，前一问你要了解通信规约（通信协议，数据帧），后一部分你要知道这是利用的PLC的自由口通信，这是异步串口通信。这些百度都容易获得知识。

同时，我们要了解设备的一些特殊约定。例如，许多变频器等驱动设备，必须先接受停机命令，再才能正常启动运行。我们非常了解协议，我们用串口助手，发送正确的PZD数据（命令和设定值）启动电机就是不启动，怎么回事？其实你只需要在此之前，发送一次停机命令。再把上诉数据包发送一次，电机就启动了。