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回复:聊聊伺服编码器的分辨率和精度

威师爷

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2018-04-28 09:59:17

15楼

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以下是引用皮皮猪在2018-04-28 08:53:56的发言 >14楼

师爷,说一说分离式的哎!

以下是引用威师爷在2018-04-27 10:15:28的发言 >13楼:我觉得如果要求精度...

引用13楼详细内容:

我觉得如果要求精度非常高,可以采用通孔编码器,电机屁股上加小联轴器(硬链接)然后编码器夹紧在电机轴上,编码器的固定采用软连接,我觉得这样没有联轴器的磨损间隙可以大大提高精度。

以下是引用皮皮猪在2018-04-27 09:35:03的发言 >11楼:提问下大家!说到影...

引用11楼详细内容:

提问下大家!说到影响旋转编码器精度第四点因素“与联轴器的连接导致的误差”,我认为这一点最重要!举个例子,我用的海德汉RON系列的旋转编码器,应用场合是转台角度,如楼主总结的四点因素,前三点是海德汉编码器的质量方面,只有第四点是我们用户的选择应用何种联轴节!

大家是用的何种形式的联轴节效果最好?安装时应注意什么?

我这里其中有几个转台是用的中间有挠性(聚氨酯或者橡胶一类的),我觉得并不好!

大家是什么情况呢?

有一种连接是采用 耦合器连接的,这样的连接是拆解安装方便,同时对编码器的保护也比较好,但是时间长了耦合器(传动轴)会存在磨损间隙,这样就会出现系统不稳定,不过可以通过检查保养来解决这样的隐患。检查保养发现有磨损有间隙时就及时更换耦合器就可以。这是我接触过的例子,只是个人见解,感觉要精度高还是使用硬连接好,但是硬连接要求安装同轴度精度比较高否则容易损坏编码器。


感觉主要还是看自己的系统精度要求了

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