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发布于 2018-04-28 13:04:25
8楼
把简单的问题搞复杂了
控制命令依次发送给变频器就好了
变频器状态读回来就好了，需要先后顺序的是状态机，状态机变频器的控制逻辑会给出的
频率只改一次，那也得在PLC中每次发送到变频器，只是发送一个固定值，如果不发给定频率，变频器该怎么响应呢，认为是0停车，还是认为通讯断了停车？
人，走直线，拐弯，是一样的，时时在看路上的情况好作出走直线或拐弯的反应
你想的问题没根据
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