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普通 如何晋级?
发布于 2018-04-28 21:34:09
7楼
其实,也可以alwaystrue。错误倒是不会出现,因为,它只在出现上升沿时执行一次。
缺点是,占用CU扫描时间,也没作用。
你说的把它放在OB100是正确的。
引用4楼详细内容:
你的commload指令的req引脚不能总是alwaystrue,否则总在初始化。firstrun一次就行了。
或者把commload指令放到startup组织块(OB100)里面去,开机执行一次就完了。
谢谢大家,我现在把初始化放ob100了,电机可以启动
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