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200smart运动轴控制，为什么总是出现错误代码128

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simatic2015

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200smart运动轴控制，为什么总是出现错误代码128

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2018-04-30 11:06:02

运动轴无法处理此指令：要么是运行轴忙于执行另一指令，要么是没有此指令的启动脉冲。

错误代码128

用向导做了相对脉冲。只做了1个轴

运行GOTO指令，总是有128出现，不知为何

子程序地址没有占用。也复位过Q点输出

有时候程序可以正常运行。但是只要停机断电后，再上电，启动就会出现128错误代码。

没法正常工作

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guzhang

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