MD31000，MD31040都是1吗，我有一次是和你相反，全闭环改半闭环，疏忽了，31000和31040没有从1改到0（经常改来改去31000[0],31040[0]正常都是0，所以没检查），这次就发生了轴速度变慢，快速时轮廓监控，实际进给量和显示不符（显示远大于实际进给）等问题，后来回过神把31000和31040改了就好了，查参数手册发现"Special cases:An incorrect entry may result in an incorrect encoder resolution, as, for example, the gear ratios would be calculated incorrectly."

所以我认为应该不是硬件造成的，还是你改全闭环时有什么疏漏

另外还有一个可能性，就是报文类型有问题，有一次一台802D的设备，我把X轴的报文类型P922从102误改成了101，这根轴就出现了“手动在1%倍率下，轴移动的也是很快，而且不能立即停止，会出现“定位监控”和“静止误差监控”等报警，改回102就好了，后来分析报文类型，发现当P0922=101时，第[6]是50105模拟输出，而当P0922=102时，第[6]是50009（编码器1，半闭环）或50013（编码器2，全闭环），而设备是使用编码器反馈的，所以出现故障

所以没方向的话建议你和其它全闭环的轴的驱动数据和机床参数比较一下看看，笨办法往往也很有效