楼主的：后来我们发现KUKA机器人也支持Profinet通讯，这种通讯方式不需要繁琐的接线。KUKA机器人Profinet通讯时，KUKA机器人需要购买一个软件包，把该软件包安装在KUKA机器人的控制系统上，然后对KUKA机器人进行一些列的设置及组态，然后把KUKA机器人的GSDML文件组态到PLC中去，二者的映射区保持一致。但是用Profinet通讯时，机器人的系统版本与GSDML文件要保持一致，如果设置的不正确有可能导致通讯不上，因此机器人采用Profinet通讯时，硬件部分简单，但是软件设置复杂。后来这些难题都被我们一一克服，后面做的机器人项目采用的都是Profinet通讯，我们只需要买一个工业交换机，只要交换机接口够多，可以连足够多的机器人。

你好，冒昧的问一句您的这个通过plc来控制机器人的一些方面的资料，可不可以给我点呀，我现在正在学习这方面的知识，刚开始有点懵，非常需要您这样的大神来指点一下。