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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-05-06 17:22:06
5楼
最近研究了下增量编码器的构造和工作原理,发现一个问题:大部分的资料上都说的是“根据判断AB间的90度相位差来判定旋转的方向”而我们又知道编码器每旋转一圈输出一个零位信号（图中C）,那图示是不是存在问题？应该是每个360度周期信号都应该对应产生一个C信号。
个人认为只有当码盘上是只有一个刻度时（即分辨率为1）的时候才为如图所示的情况。当分辨率比较高的时候，AB相位差应该是90度/倍频系数。
大家怎么认为呢？
楼主狭隘的理解“90度”这个概念了。
两个脉冲的上升沿之间定义的就是360度，这个与编码器的旋转圈数没有任何关系。并不是只有“一圈”才是360度啊。这个定义与正弦波的定义是类似的，没有任何说法要求正弦波360度必须对应物理上的圈。
而C脉冲（有的也称Z)则是与物理的360度有关了，这个确实是编码器旋转一圈才产生一个。这个脉冲最初始的应用是验证A/B脉冲是否有丢失或者多出。比如你的编码器是1024线的，那么每当产生1024个A（或B)脉冲时，就应该产生一个Z脉冲。多了或者少了，都可以判定是编码器或者线路有问题。
精华帖版主置评：理解应是这样。-yming
推荐帖推荐理由：这个问题最小，但是影响对编码器工作原理的理解。兵版解释的很好，通俗易懂！（推荐人：csyyy）
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