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调试V90遇到的问题

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changchun_131

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调试V90遇到的问题

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2018-05-07 09:04:25

上个帖子发出后，我们觉得目前的硬件很难达到，修改了方案，即：任意奶粉罐进来后，伺服电机开始旋转，光电开关检测到罐子的焊缝后，给予一圈的位置信号，这样不要求在焊缝检测到立即停止，而是要求检测到信号后再转一定的位置，使每个罐子都停在相同的位置，光电信号在速度达到2000转以上，大概就十几毫秒的检测时间！客户用三菱FX3U带松下伺服，可以实现，我用1214和V90 PTO 来做也是可以实现的，但是目前因为需要四轴，采用1215加 V90 PN 来做速度上去后很难停在相同的位置，位置偏差在两公分以内，误差较大，试过工艺组态和FB284 效果都一样，改成单轴测试也是一样，有没大侠能给我一些建议呢？谢谢

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guzhang

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